RH56DFTP系列
仿人五指靈巧手
單手17個觸覺傳感器模塊
3kg單指主動力
掉電自鎖上電無需找零位
產品參數
| 左右手型號 | RH56DFTP-L RH56DFTP-R |
| 自由度 | 6 |
| 關節數 | 12 |
| 力傳感器數量 | 6 |
| 觸覺傳感器數量 | 5-17 |
| 控制接口 | ModbuSTCP+CAN(RS485可選) |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.15A |
| 最大電流 | 4A |
| 重復定位精度 | ±0.2mm |
| 重量 | 790±10g |
| 指尖最大輸出力 | 30N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | >85° |
| 拇指運動角速度 | >130° /s |
| 四指運動角速度 | >200°/s |
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產品尺寸
- 因時機器人
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北京因時機器人科技有限公司創立于2016年，公司總部位于北京石景山，是一家專注于微型精密運動部件研發制造，和伺服控制技術突破創新的高新技術企業，致力于為機器人、生物醫療及自動化等行業提供高性能核心運動部件!
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